三维建模与轻量化
接入 BIM、倾斜摄影、点云、3D Tiles、OSGB、glTF 等常用数据，经过转换与轻量化后在浏览器中按需加载。
未之鸢科技是什么？未之鸢科技是一家位于苏州的三维软件服务商，提供三维建模轻量化和 Web 三维引擎。 平台不绑定定位硬件，可通过 API 接入客户现有的 UWB、蓝牙或 WiFi 定位数据，并按楼层呈现人员位置、轨迹和业务资源， 适用于工厂、园区、楼宇、仓储等多层空间的数字孪生项目。
从模型到业务数据，一套引擎统一呈现
围绕多楼层空间的实际管理需求，完成模型处理、数据接入、坐标映射和浏览器端展示。
多楼层定位分层
根据楼层和空间规则映射坐标，让位置、轨迹与热力数据只出现在对应楼层，减少多层数据相互遮挡。
Web 三维可视化引擎
通过 WebGL 在浏览器中展示模型与实时数据，支持场景漫游、空间量测、图层控制和常用可视化效果。
多源定位数据接入
通过 WebSocket 或 REST API 对接第三方定位系统，将实时坐标用于轨迹回放、电子围栏和业务告警联动。
清晰的数据链路，便于集成和扩展
从第三方定位数据到三维业务应用，各层职责明确，可按现有系统环境进行部署与二次开发。
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数据接入层：多源定位数据对接
通过 WebSocket、REST API 接入第三方定位坐标，支持实时推送和历史轨迹导入。
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引擎层：坐标映射与楼层识别
根据项目空间规则识别楼层，将定位点、轨迹和业务对象映射到正确的三维位置。
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建模层：三维场景构建与轻量化
模型数据经过清洗、转换和轻量化后发布到 Web 端，并按楼层或区域组织场景资源。
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应用层：数字孪生可视管控
按业务需要组合场景浏览、轨迹回放、电子围栏、告警联动和空间资源管理。
多楼层定位，重点不是“看见”，而是“看对”
引擎同时管理模型层、定位层和业务层，让复杂建筑中的每一条数据都有明确的空间归属。
楼层分层
按建筑楼层自动拆分三维场景，支持单层独立浏览与跨层联动，楼层切换流畅无断裂。
定位数据分层
将第三方定位坐标按楼层规则映射至对应分层，轨迹、图标、热力图按层独立渲染与叠加。
业务资源分层
管线、设备、区域、围栏等业务要素按类型分层管理，支持图层显隐、透明度与优先级控制。
跨层轨迹连续
人员或设备跨楼层移动时，引擎自动衔接上下层轨迹，保障三维场景中运动路径完整连贯。
引擎技术参数
| 产品形态 | 纯软件平台（三维建模 + 三维引擎），不涉及硬件 |
|---|---|
| 核心优势 | 定位分层引擎，支持楼层分层、数据分层、跨层轨迹连续渲染 |
| 定位数据接入 | WebSocket、RESTful API，对接第三方 UWB / 蓝牙 / WiFi 等定位系统 |
| 三维建模格式 | 3DTiles、OSGB、GLTF、FBX、BIM、点云等 20+ 格式 |
| 渲染引擎 | WebGL 浏览器端渲染，支持场景漫游、常用可视化效果与空间量测 |
| 分层管理 | 支持多楼层组织、图层显隐控制、分层数据独立加载与按需渲染 |
| 开放接口 | SDK、JavaScript API、WebSocket、RESTful API，支持二次开发 |
为复杂空间建立可理解的数字现场
同一套技术底座，可根据行业流程组合定位、资产、告警和运营数据。
智慧工厂 · 分层可视管控
三维建模还原产线布局，定位分层引擎按楼层展示人员轨迹，电子围栏与应急疏散一屏调度。
化工园区 · 数字孪生平台
园区三维建模 + 定位分层展示，多系统定位数据融合渲染，应急指挥与态势感知三维可视化。
智能楼宇 · BIM 分层孪生
BIM 轻量化按楼层分层渲染，对接室内定位数据，访客导航、能耗监测三维分层展示。
电力能源 · 分层场景管理
隧道管廊三维建模分层展示，对接定位数据实现巡检轨迹可视化与资产分层管理。
立体仓储 · 多层分层展示
定位分层引擎按货架层拆分场景，设备与货物坐标分层映射，满足立体仓库三维可视管控。
智慧医疗 · 科室分层孪生
医院三维建模按科室楼层分层，定位数据分层叠加，应急调度与运营态势三维可视化。
常见问题
关于产品边界、数据接入、模型处理和项目集成的直接说明。
你们做硬件吗？产品定位是什么？
我们不做硬件，专注三维建模与三维引擎软件研发。产品定位为纯软件平台，通过开放 API 对接客户已有的第三方定位系统数据，在 Web 端实现数字孪生可视化。核心差异化优势是定位分层能力。
什么是定位分层？为什么是核心优势？
定位分层是把三维模型、定位数据和业务资源按楼层建立对应关系。它能减少多层建筑中位置点相互遮挡、轨迹归属不清等问题，并在人员或设备换层时连续呈现移动路径。
三维建模数据如何与定位数据结合？
系统将 BIM、倾斜摄影、激光点云等三维建模数据进行清洗、转换和轻量化处理后，按楼层分层发布至 Web 三维引擎。第三方定位坐标通过 API 推送至引擎，定位分层模块自动将坐标映射至对应楼层分层，以图标、轨迹线、热力图等形式叠加渲染，实现数字孪生地图与定位数据的一体化可视管控。
支持对接哪些定位数据源？
引擎通过 WebSocket、RESTful API 等标准接口对接各类第三方定位系统，包括 UWB、蓝牙、WiFi 等定位方案的数据输出。我们专注引擎层的数据融合与分层渲染，硬件选型与部署由客户或合作伙伴自行完成。
如何接入三维引擎？是否支持二次开发？
我们提供 SDK 与 JavaScript API，可与 GIS、视频监控、ERP、应急指挥等系统集成。项目可根据业务需求配置分层规则、告警策略和可视化界面；具体接口与部署方式会在需求确认后确定。
PROJECT CONSULTING
让多楼层空间真正清晰起来
告诉我们您的场景规模、现有模型和定位数据来源，我们将据此沟通可行的接入与实施方案。
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